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六管四合一双模无刷控制板使用说明

规格参数:
1.  最大限流值:17A。
2.  电压:36V与 48V 兼容。 
3.  输出功率:500W。
4.  48V 电池时欠压保护值:41.5 ±1V,36V 电池时欠压保护值为 31V±1V。
5.  电机角度:兼容 60 和 120 度无刷电机。
6.  转把调速电压:1.35---3.2V,小于1.35V,PWM 等于 0%,大于3.2V,PWM 等于 100%。


 

产品特点:
1.  具备有霍尔和无霍尔两种工作模式,两种模式智能切换,霍尔坏了自动切换到无霍尔,
使整车运行更加可靠,非常适合整车市场。
2.  接线和维修简单,不需要去判断 60 度还是 120 度电机,也不用去对相线,同时智能识
别 36V 和48V 电池,非常适合维修市场。
3.  快速逐波限流技术确保了控制器质量稳定可靠,能够适应各种电机,包括高速电机或者
低内阻电机,并且在稳定可靠的同时保证了大扭矩输出。
4.  低发热量处理技术确保了控制器温升处于同行业内最低水平。
5.  电池软欠压技术大大延长了整车续行里程,延长电池使用寿命。
6.  功能齐全,有效减少厂家库存。
 
功能描述:
1.  有霍尔和无霍尔模式自动切换
本产品具备有霍尔和无霍尔两种运行模式,无霍尔模式运行时,指示灯灭,有霍尔模式
运行时,指示灯常亮 ,初次上电默认以无霍尔方式运行。

如何从无霍尔模式切换到有霍尔模式
接好电机霍尔线,加转把等电机转动后,只要检测到电机霍尔正常,控制器就会切换到
有霍尔模式 ,以后上电只要控制器霍尔正常都以有霍尔模式运行。
如何从有霍尔模式切换到无霍尔模式
如果电机转动,只要检测到电机霍尔损坏,控制器会马上切换到无霍尔模式。
如果电机不转,而电机霍尔拔掉或者损坏,必须释放转把,并且人为转动一下电机,才
会切换到无霍尔模式。
如何切换电机运行方向
先切换到无霍尔模式(释放转把,拔掉霍尔,并且转动一下电机),调换无刷电机任意两
根相线,加调速转把,电机就以相反方向运行。
2.  36V 与 48V 电池自动识别
上电识别: 如果处于无霍尔模式,则控制器上电后,检测电池电压大于 41.5V 就认为是
48V 电池,否则就认为 36V 电池;如果是有霍尔模式则调用上次记忆。
一直检测: 只要控制器检测到电池电压持续 5秒时间高于 46V,就认为是48V 电池;只要
  控制器检测到电池电压持续 3 秒时间低于 40V就认为是 36V 控制器。
3.  软欠压和欠压保护功能
当电池电压不足又没到欠压保护时,如果持续用大电流输出,电池内阻以及线阻会产生
比较大的压降,导致控制器马上欠压保护。针对这种情况,我们的控制器在电池电压小
于 44V(48V电池)或者 33V(36V 电池)时,限流值会随着电池电压降低而减小,因此控制
器能够继续以小电流形式运行,有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压
保护点后,就关断输出,保护电池。
4.  外接防盗锁电机功能
控制器必须在有霍尔模式下有外接防盗锁电机功能,LKL 接防盗器的防盗信号线,低电
平有效,控制器电机 C 相接口旁边的 W 孔接防盗器的电机检测线,控制器的 VKEY(电门
锁线)接防盗器的电门锁线,控制器的 BAT+接防盗器的正电源线,BAT-接防盗器的负电
源线。

当外接防盗器送低电平信号到控制器的 LKL 以后,控制器进入防盗状态,并且锁死电机。
5.  三档功能
SD 是控制板的三档输入口,由三档按键调节控制器输出的最高转速。一档转速为最高转
速的 65%,二档转速为最高转速的 78%,三档为全速。可以按客户要求做硬件开关三档
功能。
6.  语音提示器功能
本控制板可以配电动车语音提示器,可以语音提示各种故障以及电动车的运行状态,比
如:“巡航”“电机故障”“转把故障”“高速”“中速”“低速”等等。
7.  普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能
BKL 是低电平有效刹车输入,BKH 是高电平有效刹车输入,EBK 是电磁刹车选择口,EBK
接地,选择电磁刹车,否则为普通刹车。EBK 旁边有一接地点。电磁刹车有反充电效果,
同时有反充电限压功能。
8.  手动,自动巡航功能
控制器上电时检测巡航输入口(DS)的电压,低电平进入自动巡航状态,否则进入手动
巡航状态。DS 旁边有一接地点,用户可以短路这个接地点来设置为自动巡航状态。
9.  助力功能
控制器检测助力信号输入口(ZL)的脉冲信号,根据脉冲信号的频率(即脚踩速度)来
控制电机电输出比例。有效助力脉冲的占空比必须大于 60%。

10. 调速与限速功能
XS和TS分别是限速和调速输入接口。转把有效调速电压:1.35--3.2V,当电压低于1.35V
时,转速为零,当电压高于 3.2V 时为全速。限速时转速为全速的 67%。
11. 指示灯和 164 仪表接口功能
可以根据要求输出巡航指示灯(LED1),发电指示灯(LED2),三档指示灯(LED1,LED2,
LED3)。也可以驱动 164 串行显示仪表,显示电量等信息,如果接 164 串行显示仪表,
LED1 接数据线,LED3 接时钟线。注意:不同的显示方式需要匹配不同的软件版本。
12. 各种保护功能
短路保护,堵转保护 ,欠压保护 ,过流保护 , MOS 短路保护 ,上电转把不为零保护
(防飞车),刹车故障保护等。 
13. 同步整流
利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片
机内部的无刷驱动模块产生,稳定可靠。
14. 超静音
利用电流补偿技术解决了无刷电机启动噪音问题。

 

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